Asteya (“não roubar”), uma das práticas de observâncias moral (yama). Segundo o Yoga-Sutra (2.37), quando é praticada com perfeição, essa virtude produz todos os tipos de pedras preciosas (ratna), uma afirmação que deve ser entendida simbolicamente. O Yoga-Bhashya (2.30) a define como abstenção de se apropriar de coisas que pertencem aos outros. No Shandilya-Upanishad (1.1.7), consiste em não cobiçar a propriedade alheia, fisica, mental e verbalmente.
Fonte: Enciclopédia de Yoga da Pensamento (Georg Feuerstein)