A História do Yoga tem muitos lugares de incertezas devido à sua transmissão oral de textos sagrados e à natureza secreta de seus ensinamentos. Os primeiros escritos sobre o Yoga foram transcritos em frágeis folhas de palmeiras que foram facilmente danificadas, destruídas ou perdidas. O desenvolvimento do Yoga pode ser rastreado até mais de 5.000 anos atrás, mas alguns pesquisadores já consideraram a hipótese de até 10.000 anos de idade. A longa história do Yoga pode ser dividida em quatro períodos principais de inovação, prática e desenvolvimento.
Yoga Pré-Clássica
Os primórdios do Yoga foram desenvolvidos pela civilização Indus-Sarasvati no norte da Índia há mais de 5.000 anos. A palavra Yoga foi mencionada pela primeira vez em um dos textos sagrados mais antigos, o Rig Veda. Os Vedas são uma coleção de textos contendo canções, mantras e rituais usados pelos brâmanes, os sacerdotes védicos. O Yoga foi lentamente refinado e desenvolvido pelos brâmanes e rishis (sábios místicos) que documentaram suas práticas e crenças nas Upanishads, um enorme trabalho contendo mais de 200 escrituras. Os Upanishads tomaram a ideia do sacrifício ritual dos Vedas e o internalizaram, ensinando o sacrifício do ego através do autoconhecimento, da ação (Karma Yoga) e da sabedoria (Jnana Yoga). A mais conhecida das escrituras do Yoga é o Bhagavad-Gita, composto por volta de 500 a.C.
Yoga Clássica
Na fase pré-clássica, o Yoga era um composto de várias ideias, crenças e técnicas, que muitas vezes em conflito, contradizem uns aos outros. O período clássico é definido pelo Yoga Sutras de Patanjali, a primeira apresentação sistemática do Yoga. Escrito algum tempo no segundo século, este texto descreve o caminho do Raja Yoga, muitas vezes chamado de “Yoga Clássico”. Patanjali organizou a prática do Yoga em um “caminho de oito membros” (Ashtanga Yoga de Patanjali), contendo os passos e etapas para a obtenção de Samadhi ou iluminação, os chamados Yamas e Nyamas. Patanjali é muitas vezes considerado o pai do Yoga e seus Yoga Sutras ainda influenciam fortemente a maioria dos estilos de Yoga moderno.
Pós-Clássico Yoga
Poucos séculos depois de Patanjali, os mestres de Yoga criaram um sistema de práticas destinadas a rejuvenescer o corpo e prolongar a vida e utilizar o corpo físico como meio para alcançar a iluminação. Eles desenvolveram o Tantra Yoga, com técnicas radicais para limpar o corpo e a mente. Dessa exploração e conexão físico-espirituais e práticas centradas no corpo surge então o Hatha Yoga.
Período moderno
No final de 1800 e início de 1900, os mestres de Yoga começaram a viajar para o Ocidente, atraindo atenção e seguidores. Isso começou em 1893, quando Swami Vivekananda impressionou os participantes com suas palestras sobre Yoga e a universalidade das religiões do mundo. Nos anos 20 e 30 o Hatha Yoga foi fortemente promovido na Índia com o trabalho de T. Krishnamacharya, Swami Sivananda e outros iogues praticando Hatha Yoga. Krishnamacharya abriu a primeira escola de Hatha Yoga em Mysore em 1924 e em 1936 Sivananda fundou a Sociedade de Vida Divina nas margens do Rio Ganges. Krishnamacharya produziu três alunos que iriam continuar seu legado e aumentar a popularidade do Hatha Yoga: BKS Iyengar, TKV Desikachar e Pattabhi Jois. Sivananda foi um autor prolífico, escreveu mais de 200 livros sobre o Yoga, estabeleceu nove Ashrams e centros numerosos do Yoga situados em torno do mundo. A importação de Yoga para o Ocidente ainda continuou em um gotejamento, Indra Devi abriu seu estúdio de Yoga em Hollywood em 1947. Desde então, muitos mais professores ocidentais e indianos tornaram-se pioneiros, popularizando o Yoga. Hoje o Yoga tem muitas escolas e estilos diferentes, todos enfatizando os muitos aspectos da prática.
